DI模塊|T8403
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在美國(guó)，大多數(shù)參與可編程邏輯控制器（PLC）編程和維護(hù)的人員都傾向于認(rèn)為：梯形圖邏輯是PLC的編程語(yǔ)言。這種理念在很大程度上是由PLC的歷史、以及美國(guó)的工業(yè)控制市場(chǎng)是被以梯形圖邏輯為主要語(yǔ)言的品牌統(tǒng)治所造成的。
在計(jì)算機(jī)和便攜式計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于PLC編程之前，經(jīng)常使用手持式編程器將程序輸入到PLC中。在此之前，通常需要繪制用于不同指令的電氣圖。這就像在PLC出現(xiàn)之前，如何連接原始繼電器邏輯一樣。在手持設(shè)備上，有時(shí)會(huì)用符號(hào)表示不同指令，但是在圖形設(shè)計(jì)的背后，是基于文本的語(yǔ)言。
1994年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）制定了一個(gè)可用于定義和規(guī)范PLC編程系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3。除了形式化定義諸如計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器之類的指令外，該標(biāo)準(zhǔn)還定義了5種編程語(yǔ)言。
指令表（IL）是基于文本的語(yǔ)言，梯形圖邏輯經(jīng)常被轉(zhuǎn)換成相同的語(yǔ)言。有些廠商僅將其用作機(jī)器代碼的過(guò)渡，終會(huì)編譯成在處理器中執(zhí)行的語(yǔ)言。另外有一些廠商則使用指令列表作為主要語(yǔ)言，并添加了無(wú)法用梯形圖邏輯表示的其它指令（例如語(yǔ)句列表）。
功能塊圖（FBD）是另一種圖形編程語(yǔ)言，可用于包括PLC和分布式控制系統(tǒng)（DCS）在內(nèi)的一些控制器。它使用不同類型的塊（例如與、或、比較、數(shù)學(xué)計(jì)算、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器），來(lái)描述輸入和輸出變量之間的功能。輸入從設(shè)備或其它模塊的輸出饋入一個(gè)模塊；輸出將數(shù)據(jù)傳送到下一個(gè)塊或變量。
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