電源模件|T8231
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剪切機(jī)用機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程，它包括了對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的工作要求和情況的分析，通過系統(tǒng)的工作過程確定整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。分析整個(gè)循環(huán)過程確定系統(tǒng)工作原理圖，根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)要求選擇標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件，完成液壓系統(tǒng)的裝配圖。本文所設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)采用PLC代替了傳統(tǒng)的繼電器控制完成自動(dòng)控制，從而使機(jī)床控制結(jié)構(gòu)更加緊湊，功能豐富，提升了可靠性和響應(yīng)速度。
液壓技術(shù)是一門相對(duì)發(fā)展較晚的技術(shù)，主要應(yīng)用在反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)確的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,液壓技術(shù)以滲透到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中,并開始向高壓、高速、大功率、率、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化等方向發(fā)展。與此同時(shí),電液控制系統(tǒng)控制策略也在不斷發(fā)展。多年來,從傳統(tǒng)的PID控制、自適應(yīng)控制到變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、智能控制等諸多新穎的控制手段中得到不斷發(fā)展和完善。
目前，國(guó)外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件，而中國(guó)作為未來工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國(guó)，標(biāo)準(zhǔn)化的過程是發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國(guó)抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)：，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的階段，隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化，逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。
隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化。在70年代出現(xiàn)了用軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能，以微處理器為核心的新興工業(yè)控制器——可編程程序控制器（PLC）。這種期間完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器-接觸器控制兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前世界各國(guó)將其作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。
剪切機(jī)功能結(jié)構(gòu)
本液壓剪切機(jī)主要用于板料的剪切加工。其主機(jī)由送料機(jī)構(gòu)4、料架5、壓塊1和剪刀2等組成。物料的壓緊和剪切由液壓缸驅(qū)動(dòng)。各工作機(jī)構(gòu)行程上布置有電氣行程開關(guān)csoi～sos)，用來發(fā)信并與PLC共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
剪切機(jī)在初始位置時(shí)，壓緊板料的壓塊1在上部位置，行程開關(guān)SQ2被頂開。剪刀2也在上面，行程開關(guān)SQ4被頂開。行程開關(guān)soi和SQ5均為常開。
剪切機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)前，物料放在送料帶上，然后啟動(dòng)液壓系統(tǒng)并升壓到工作壓力后，開動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，向前輸送物料，當(dāng)物料送至規(guī)定的剪切長(zhǎng)度時(shí)壓下行程開關(guān)SQI發(fā)信，使送料機(jī)構(gòu)停止，壓塊由液壓缸帶動(dòng)下落，從而接通行程開關(guān)SQ2。當(dāng)壓塊下落到壓緊物料位置觸動(dòng)s03時(shí)，剪刀由另一液壓缸帶動(dòng)下降，行程開關(guān)s04接通。剪刀切斷物料后，物料下落，行程開關(guān)SQI復(fù)位斷開。每落一塊板料到料架上，sos接通一次，計(jì)一次數(shù)。與此同時(shí)，壓塊和剪刀分別回程復(fù)位，即完成一次自動(dòng)工作循環(huán)。然后自動(dòng)重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)剪切機(jī)的工作過程自動(dòng)控制。
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