通訊模塊|T8151B
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液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓回路的選擇
確定液壓執(zhí)行元件以后，根據(jù)設(shè)備的共組特點(diǎn)和工作要求確定對(duì)主要性能起決定性影響的主要回路，機(jī)械手液壓系統(tǒng)主要有針對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要運(yùn)動(dòng)回路。
液壓元件和液壓回路綜合
液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起，進(jìn)行歸并整理，增加必要的液壓元件和輔助回路，確定完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)注意：a.盡量簡(jiǎn)化系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，減少不必要的液壓元件使用；b.保證整個(gè)液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的可靠，，沒(méi)有元件與機(jī)構(gòu)之間的相互干涉問(wèn)題的存在；c.盡可能的去提高系統(tǒng)的工作效率，減少不必要的功耗的浪費(fèi)；d.盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)通用的液壓元件。
驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)要求
1）滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)械手動(dòng)作順序要求。動(dòng)作順序的各個(gè)動(dòng)作均由電控系統(tǒng)發(fā)訊號(hào)控制相應(yīng)的電磁鐵，按程序依次步進(jìn)動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)。
2）機(jī)械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統(tǒng)的指令，完成工件的自動(dòng)換位工作。伸縮要平穩(wěn)靈活，動(dòng)作快捷，定位準(zhǔn)確，工作協(xié)調(diào)；
3）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足伸縮臂動(dòng)作邏輯要求，液壓缸及其控制元件的選擇要滿(mǎn)足伸縮臂動(dòng)力要求和運(yùn)動(dòng)時(shí)間要求。
本次設(shè)計(jì)采用液壓傳動(dòng)的控制方式，相比其他傳動(dòng)方式有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：
1）液壓傳動(dòng)能在運(yùn)行中實(shí)行無(wú)極調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大；
2）在同等功率條件下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩
3）液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。液壓傳動(dòng)裝置的換向，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)每分可達(dá)500次
4）液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電氣控制配合使用，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制
SIMATIC S7-400, BGR.TRAEGER ALU UR2-H, 6ES7400-2JA10-0?A
SIEMENS SIPLUS SM331 AI 8 X 0/4-20MA, 6AG1331-7TF01-4?AB
SIMATIC S7-300,DIGITALB?AUGRUPPE SM 323, 6ES7323-1BH01-0?
RELIANCE ROCKWELL MEMORY BOARD, 769.12.00, 7691200
IBAG MOTOR SPINDEL HF 45, HF 45.10 S 80
SIEMENS SIPLUS S7-300 SM321, 6AG1321-1BH02-2?AA0
SIMATIC S7-400, STROMVERSORGUNG PS 405, 6ES7405-0KA00-0?
SIMATIC S7-300 PROFILSCHIENE 160MM, 6ES7390-1AB60-0?AA0
ALLEN BRADLEY AC OUTPUT MODUL, 120V, 1771-0AD
ALLEN BRADLEY AC OUTPUT MODUL, 120V, 1771-0AD/B
SINUMERIK FM-NC/840D BEDIENHANDGERAE?T B-MPI, 6FX2007-1A
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SIMATIC S7-400H, PATCH-KABEL LWL 2M SYNC.MODUL, 6ES7960
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SINAMICS DOUBLE MOTOR MODULE, 6SL3120-2TE15-0?AA0
BORAIDENT READER STATION STATION?R
ROLINE MINI-GENDER CHANGER DB25 ST-ST, 12.03.2005
DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 11.5 kVA, 175Z7010
DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 3.1 kVA, 175Z0814
DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 4,3 kVA, 175Z0049
ALLEN BRADLEY CONTROLNET 75R TRUNK TERMINATOR, 1786-XT
SIMATIC S7, RAM MEMORY CARD FUER S7-400, 6ES7952-1AM00
SIMATIC S7-400H, CPU417H ZENTRALBAUGRUPP?E, 6ES7417-4HL0
SIMATIC S7-400H, SYNCHRONISIERUN?GS-MODUL V4, 6ES7960-1A