ABB DSBC110
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什么是工業(yè)機(jī)器人？
工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力來(lái)進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可替代多人的勞動(dòng)力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。
工業(yè)機(jī)器人自出現(xiàn)以來(lái)，核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動(dòng)。普通人“看的見(jiàn)”的部分幾乎沒(méi)什么改動(dòng)，但“看不見(jiàn)”的部分則改動(dòng)巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人不再只是一個(gè)機(jī)器，而變成了一個(gè)類似于服務(wù)器的高度集成的設(shè)備。對(duì)，就是一臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器連接的電腦就是一個(gè)個(gè)如相機(jī)，激光測(cè)距儀之類的東西。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體和控制器組成。
工業(yè)機(jī)器人是由很多電機(jī)來(lái)執(zhí)行動(dòng)作的，其實(shí)控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)、或者轉(zhuǎn)大力點(diǎn)。這個(gè)我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個(gè)電機(jī)按你的意思動(dòng)作，自然就需要PLC作為一個(gè)控制平臺(tái)，給你編寫程序。
工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個(gè)生產(chǎn)線需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動(dòng)的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。
MULTICOMAT ZEITRELAIS, CX 35/UFK
MULTICOMAT ZEITRELAIS, CTI-129/UFK
SIMATIC IPC, CFAST, 16 GB, INDUSTRIAL GRADE, 6ES7648-2B
MULTICOMAT ZEITRELAIS, CX 36/ATX
MULTICOMAT ZEITRELAIS, CX 36/UFK
MITSUBISHI BLANK UNIT, A1SG60
MITSUBISHI OUTPUT UNIT, A1SY18AEU
MITSUBISHI A/D CONVERTER UNIT, A1S68AD
MITSUBISHI D/A CONVERTER UNIT, A1S68DAI
MITSUBISHI DATE LINK UNIT, A1SJ71AT21B
OMRON OUTPUT UNIT, C200H-OC222
SIEMENS OPERATOR PANEL OP15/A, 6AV3515-1EB00
SINAMICS SCHIRMANSCHLUSS?SATZ, 6SL3262-1AB00-0?DA0
MICROMASTER 4 KOMMUTIERUNGSDR?OSSEL, 6SE6400-3CC00-2?AD3
ABB FREQUENZUMRICHT?ER, 7.5KW, ACH550-01-015A-?4+B055
SELECTRON DIGITAL INPUT MODULE, 43150023
MICROMASTER 4 KOMMUTIERUNGSDR?OSSEL, 6SE6400-3CC02-2?CD3
SIMATIC PANEL PC 577, 6AV7822-0AA00-0?AA0
BEIJER TOUCH PANEL, EXTER T60M, 07600
SIMATIC S5 KOMPAKTGERAET S5-95U, 6ES5095-8MB02
SIMATIC S5, ANALOGEINGABE 466, 6ES5466-8MC11
SIMATIC S7-400, ANALOGEINGABE SM 431, 6ES7431-7KF10-0?AB
SIEMENS MICORMASTER JUNIOR MMJ110/3, 6SE9112-7JA13
SIMATIC C7-621 ANSCHALTUNG IM621, 6ES7621-1AD00-6?AE3
SIEMENS SIMOVERT P MICROMASTER 230V, 6SE3111-5CA40
SIEMENS SIMOVERT P MICROMASTER 380-500V, 6SE3115-8DC40
GREGORII KOBOLD DIGITALER SERVOVERST?RKER?, KDN6/230A1-B
SINAMICS S120 UMRICHTER POWER MODULE PM340, 6SL3210-1SE
SIEMENS MICROMASTER VECTOR MMV150/3, 6SE3214-0DA40
SIEMENS MICROMASTER VECTOR MMV37, 6SE3212-1BA40
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