ABB 57520001-AH/1

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輸出處理，所有指令執(zhí)行結(jié)束后，輸出Y映像區(qū)中的，ON/OFF狀態(tài)會傳送至輸出鎖存內(nèi)存，這個就作為可編程控制器的實際輸出。

執(zhí)行以一次動作所需要的時間就是運算周期也叫掃描時間，那么中斷與掃描周期有什么聯(lián)系呢，中斷就是不按照從上到下順序的完整執(zhí)行，而是中斷程序優(yōu)先單獨運行程序處理而且是立即輸出不參與整個周期運算。

中斷的作用是什么呢，我們知道PLC掃描周期是很短的，因此我們很難看出PLC順控執(zhí)行過程，這里我們不妨假設掃描周期為10s的時間，就是執(zhí)行全部的程序需要10s的時間，有一個很簡單的程序LDX0，OUTY0，根據(jù)上圖當X0為ON時，Y0不是馬上就有輸出的，而是等到10s后才輸出，斷開X0后，同樣Y0也不是馬上就關(guān)閉的，都需要得到掃描完后才有結(jié)果。那么這樣在我們實際應用中plc就沒什么使用了設備就無法進行工作了，這時候就需要中斷處理了，采用輸入中斷功能，立即執(zhí)行輸入。實際上PLC的運算時間是很短只有幾毫秒，完全能夠滿足需要，但一些如高頻脈沖輸入、脈沖捕捉等時間在微秒級的肯定要受到周期運算的影響了。

因此如果在一個周期內(nèi)要完成很多次ON/OFF狀態(tài)處理時，必須使用中斷功能了。在我們一般情況下很少用到中斷，即使需要PLC的高速指令都帶有中斷功能無需自己專門編寫中斷子程序了，例如高速計數(shù)器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來的高速脈沖進行處理，所以無論運算時間多少都可進行計數(shù)，計數(shù)的結(jié)果或是使用高速計數(shù)器專用的比較指令立即輸出，或是對高速計數(shù)器的計數(shù)值用高速計數(shù)器中斷方式執(zhí)行特定的程序處理。

對高頻脈沖進行計數(shù)不采用高速計數(shù)器進行計數(shù)，我們舉例使用中斷功能對高速輸入進行計數(shù)，示例如下，從EI到FEND是主程序，從指針I(yè)101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序，每當感應到X1的上升沿就執(zhí)行子程序?qū)?shù)值立即傳送到D10中，這樣就避免了PLC運算周期的影響。

ALLEN BRADLEY INPUT OUTPUT MODULE, 1734-OB8S

MATSUSHITA, DUMMY UNIT, FP2-DM, AFP2300

ALLEN BRADLEY OUTPUT MODULE, 1734-OB8

BAUMER KABEL 5M, VENTILDOSE, KABELSTECKER M8, ESW11S/KS

PANASONIC, INPUT UNIT, FP2-AD8X, AFP2401

PANASONIC, INPUT UNIT, FP2-X16D2, AFP23023

SIEMENS AS-INTERFACE FUNKTIONSMODUL, 3RK1400-0CE10-0?AA2

PANASONIC, POWER SUPPLY UNIT, FP2-PSD2, AFP2634

PANASONIC, CPU UNIT, FP2-C1, AFP2211

PANASONIC, DUMMY UNIT, FP2-DM, AFP2300

SIMATIC PANEL OP177B PN/DP, 6AV6642-0DA01-1?AX0

ALLEN BRADLEY ETHERNET MODULE, 1734-AENTR

PANASONIC, CONVERTER UNIT, FP2-DA4, AFP2410

LENZE SERVOMOTOR 0.4KW 15048354, SDSGARS063-22

LENZE CONNECTOR CABLE 512274, EWLM005GM-015C

LENZE GETRIEBE 15002518, GST04-2N