1769年，法國陸軍工程師尼古拉·約瑟夫·居紐（Nicolas-Joseph Cugnot）制造出輛蒸汽機(jī)驅(qū)動的汽車。由于試車時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈，撞到般圣奴兵工廠的墻壁上粉身碎骨，這是世界上起機(jī)動車事故。1771年，尼古拉·約瑟夫·居紐改進(jìn)了蒸汽汽車，時速可達(dá)9.5000米，牽引4-5噸的貨物。

1794年，英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構(gòu)想。1796年，意大利科學(xué)家沃爾茲發(fā)明了世界上臺蓄電池，這項發(fā)明為汽車的誕生和發(fā)展帶來了歷史性的轉(zhuǎn)折。1801年，法國人勒本提出煤氣機(jī)原理。

1803年，法國工程師特利維柯（1771—1833）采用新型高壓蒸汽機(jī)，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機(jī)驅(qū)動的汽車開始在實際中應(yīng)用。