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QA-5206六自由度機器人搬運堆放系統(tǒng),電工電子實訓設備

2021-12-14 05:12:01  1863次瀏覽 次瀏覽
價 格:面議

QA-5206六自由度機器人搬運堆放系統(tǒng)

一、六自由度機器人實驗內(nèi)容目的機器人的認識

實驗內(nèi)容:了解機器人的機構(gòu)組成和工作原理;

了解該機器人的性能指標;

觀察該機器人基本功能運行過程

機器人機械系統(tǒng)

實驗內(nèi)容:了解機器人機械系統(tǒng)的組成;

了解機器人機械系統(tǒng)各部分的原理及作用;

掌握機器人單軸運動的方法。

機器人控制系統(tǒng)

實驗內(nèi)容:了解該機器人控制系統(tǒng)的組成;

了解該機器人對各單元控制原理

了解機器人控制系統(tǒng)各部分的原理及作用。

機器人示教編程及再現(xiàn)控制

實驗內(nèi)容:了解機器人示教與再現(xiàn)的原理;

掌握機器人示教和再現(xiàn)過程的操作方法。

掌握PLC編程技術(shù)和人機界面觸摸屏技術(shù)。

機器人坐標系的建立

實驗內(nèi)容:了解機器人建立坐標系的意義;

了解機器人坐標系的類型;

掌握該機器人選用符合PLC要求坐標傳感器。

機器人關(guān)節(jié)運動軌跡規(guī)劃

實驗內(nèi)容:理解機器人關(guān)節(jié)坐標運動的概念;

了解機器人關(guān)節(jié)坐標運動時的軌跡規(guī)劃方法;

了解基于運動控制器的機器人關(guān)節(jié)運動的梯形的規(guī)劃過程;

機器人PTP(點到點)運動軌跡控制

實驗內(nèi)容:理解機器人PTP(點到點)運動的概念;

了解機器人PTP(點到點)運動的控制方法;

了解機器人實現(xiàn)PTP(點到點)運動的過程。

10、機器人PLC運動控制

實驗內(nèi)容:理解機器人PLC運動的概念;

了解機器人PLC運動的控制方法;

11、機器人的搬運、裝配實驗

實驗內(nèi)容:了解機器人完成作業(yè)的過程;

掌握機器人示教作業(yè)的方法;

了解化工行業(yè)以及其它行業(yè)生產(chǎn)出來的有害液體的傾注;

掌握多機器人配合工作的原理。

技術(shù)指標:

結(jié)構(gòu)形式

串聯(lián)關(guān)節(jié)式

驅(qū)動方式

步進電動混合驅(qū)動

負載能力

500g

重復定位精度

±0.1mm

運動范圍

大手臂

小手臂

手腕

指掌

X軸

Y軸

180°

90°

360°

25-80mm

430mm

330mm

每軸運動速度

大手臂

約15°/S

小手臂

約15°/S

手腕

約15°/S

指掌

約15°/S

X軸

約8mm/S

Y軸

約8mm/S

直線距離

約430mm

高度

約500mm

本體重量

15Kg

操作方式

示教再現(xiàn)/編程

供電電源

單相220V、50Hz

機器人主要功能及要求:

1.具備實際運動控制、實物演示等功能。

2.軟件具有開放接口,提供底層函數(shù)、動態(tài)鏈接庫以及部分與二次開發(fā)有關(guān)的原代碼,機器人可通過控制系統(tǒng)電控柜與PC機直接連接。開放接口可以用于教師或?qū)W生對于設備功能的二次開發(fā)(含二次開發(fā)文檔、示例文檔)。

3.具備軟件的可升級功能。

4.具備計算機網(wǎng)絡控制和系統(tǒng)進一步擴展功能。

5.機器人本體的主要關(guān)節(jié)及傳動部分在不影響機器人剛度的基礎(chǔ)上,采用透明式封裝,機構(gòu)可視便于教學實驗。

6.相關(guān)配件:機器人實驗系統(tǒng)由機器人本體、一體式鋁合金實驗臺、連接電纜、PLC控制系統(tǒng)、實驗支架、實驗工件、觸摸屏等元件組成。此外,提供實驗指導書及使用說明書、軟件使用說明書。

7、機械手的機械構(gòu)造

★提供工業(yè)化標準的詳細機械設計圖紙,使學生了解設計規(guī)范,熟悉工業(yè)圖紙的設計標準,了解機械手的機械構(gòu)造。(投標時提供與招標要求相符的主要部件大手臂、小手臂、手腕、指掌

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