QA-1001A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置1、 產(chǎn)品概述隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，國內(nèi)各類工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)也在不斷更新進(jìn)步，先進(jìn)的電氣控制設(shè)備自動化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修、運(yùn)行原理等方面工作都需要大量的有技能技術(shù)的人才。在這樣形勢下，我們開發(fā)了一套集控制技術(shù)的光機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)平臺，為我國的職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)和職業(yè)技能教育新技術(shù)、新工藝、新方案的吸收與轉(zhuǎn)化提供了實(shí)訓(xùn)手段。

該設(shè)備整體骨架為鋁合金型槽結(jié)構(gòu)。其組成：運(yùn)轉(zhuǎn)式堆料機(jī)構(gòu)、上料檢測機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、皮帶式物料傳送機(jī)構(gòu)、物料自動檢測機(jī)構(gòu)、分揀進(jìn)倉機(jī)構(gòu)等組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)緊緊相連，工作有序。學(xué)生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調(diào)試。

實(shí)訓(xùn)裝置的核心控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學(xué)生可根據(jù)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行任意組合、安裝、編程、調(diào)試。

實(shí)訓(xùn)平臺涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)能親自動手參與的綜合技能實(shí)訓(xùn)平臺，在這里能得到的認(rèn)識掌握、綜合的實(shí)訓(xùn)提高，為今后走上社會打下堅(jiān)實(shí)的技能基礎(chǔ)。

2、 整體配置該裝置的整個(gè)系統(tǒng)為模塊化開放式平臺，配置有可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機(jī)械手、自動裝料機(jī)構(gòu)、上料檢測、送料傳動和分揀進(jìn)倉裝置等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合；同時(shí)學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊，也可以增加其他實(shí)訓(xùn)模塊。

為考慮整個(gè)系統(tǒng)的鏈接與接線方式全部采用導(dǎo)線接插件。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器（PLC），執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手傳感器－氣動電磁閥－氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)系統(tǒng)自動運(yùn)行，并完成物料的分揀進(jìn)倉。

3、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、自動檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)

2、氣動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3、可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)

4、電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

5、變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

6、自動控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)

7、機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

8、系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)

4、 技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相 AC 380V±10％ 50 Hz

2、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度：≤90％（25℃）

3、外形尺寸：長×寬×高=1400mm×740mm×1300mm

4、整機(jī)消耗：≤1KVA

5、保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

5、 配置清單5.1、 系統(tǒng)主要配置（配備）序號

名 稱

主要器件（規(guī)格）

數(shù)量

備 注

1

鋁合金工作臺

1400×740 mm

1張

2

電源模塊

三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相三極電源插座2個(gè)，插座5個(gè)

1塊

3

按鈕指示模塊

開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只

1套

4

PLC模塊

三菱FX2N-48MR

1臺

5

變頻器模塊

三菱變頻器D720-0.75KW

1臺

6

觸摸屏模塊

昆侖通態(tài)；5.7英寸；1024色。

1臺

7

送料機(jī)構(gòu)

直流減速電機(jī)（24V，輸出轉(zhuǎn)速10r/min）1臺，落料臺1個(gè)，物料導(dǎo)槽1個(gè)，支撐架6個(gè)，光電檢測開關(guān)1只

1套

8

氣動機(jī)械手

氣缸及機(jī)械連接件

單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手指及氣缸1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，光電開關(guān)1只

1套

電磁閥及傳感器

磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，安裝支架1個(gè)，雙向控電磁換向閥4只，單向電控閥1只，按鈕開關(guān)2只

10

物料傳送及分揀

機(jī)構(gòu)

皮帶傳送部件

三相減速電機(jī)（~380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min