自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上 樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。

自動(dòng)門(mén)也需要有好的門(mén)禁系統(tǒng)和門(mén)鎖?，F(xiàn)在自動(dòng)門(mén)也更多的作為防護(hù)門(mén)使用，因此自動(dòng)門(mén)也需要有很好的防盜性。

自動(dòng)門(mén)遙控器與紅外遙控器的區(qū)別，紅外遙控和無(wú)線遙控是對(duì)不同的載波來(lái)說(shuō)的，紅外遙控器是用紅外線來(lái)傳送控制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是有方向性、不能有阻擋、距離一般不超過(guò)7米、不受電磁干擾，電視機(jī)遙控器就是紅外遙控器；自動(dòng)門(mén)遙控器是用無(wú)線電波來(lái)傳送控制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是無(wú)方向性、可以不“面對(duì)面”控制、距離遠(yuǎn)（達(dá)到數(shù)十米，甚至數(shù)公里）、容易受電磁干擾。在需要遠(yuǎn)距離穿透或者無(wú)方向性控制領(lǐng)域，比如工業(yè)控制等等，使用自動(dòng)門(mén)遙控器較易解決。