艾默生5X00300G01控制器，上海思劍智能科技有限公司從事智能科技，信息科技，自動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，電氣設(shè)備，自動化設(shè)備，電子產(chǎn)品，通訊產(chǎn)品，機電產(chǎn)品的銷售。工業(yè)自動化產(chǎn)品： PLC,DCS,傳感器，變頻器，編碼器，繼電器，伺服驅(qū)動，軟啟動器，觸摸屏。產(chǎn)品涉及的品牌有： 歐陸，施耐德，西門子，ABB,SICK,P+F,E+H,橫河，山川，三菱，艾默生，霍尼韋爾，F(xiàn)ANUC,GE,伊頓電氣，CT

，通常的反饋控制系統(tǒng)中，對干擾造成一定后果，才能反饋過來產(chǎn)生抑制干擾的控制作用，因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制，用計算機接受干擾信號后，在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個前饋控制作用，使其剛好在干擾點上完全抵消干擾對控制變量的影響,因而又得名為擾動補償控制。

在紫金橋的控制系統(tǒng)中，可以把前饋控制計算的結(jié)果作為pid控制的輸出補償量ocv，并采用加補償，這樣就形成了一個前饋控制系統(tǒng)了。

在實際的控制過程中，由于執(zhí)行機構(gòu)和測量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個純滯后過程，如對于溫度的控制其延遲時間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過程。因此，可以在控制過程中并聯(lián)一個補償環(huán)節(jié)，用來補償被控制對象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過程。

純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補償量icv，并作為輸入補償?shù)臏p補償。這樣就構(gòu)成了一個純滯后的smith預(yù)測控制回路。

（1）主畫面的設(shè)計

一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進(jìn)入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應(yīng)在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。

（2）控制畫面的設(shè)計

該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數(shù)量由實際被控設(shè)備決定。

（3）參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計