環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆總共由三部分組成：

1.起吊機(jī)構(gòu)

2.行走機(jī)構(gòu)

3.配氣系統(tǒng)

起吊機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器、吊掛總成、制動(dòng)器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊機(jī)構(gòu)通過(guò)控制主控閥，來(lái)實(shí)現(xiàn)起吊重物的升、降，通過(guò)開閉制動(dòng)器達(dá)到起升、下降定位制動(dòng)。環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆確保起吊作業(yè)的，耶魯氣動(dòng)葫蘆起吊機(jī)構(gòu)整體可固定使用，也可置于行走機(jī)構(gòu)下方移動(dòng)使用.

氣動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)行走小車，由主動(dòng)車輪、被動(dòng)車輪、墻板組成，通過(guò)主控閥控制氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車輪行走，實(shí)現(xiàn)起吊重物的水平移動(dòng)。

配氣系統(tǒng)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。

氣便能驅(qū)動(dòng)，做到了低能耗、率。還具有斷氣保護(hù)功能，在突然斷氣情況下，保證工件不下降、掉落。

配合各種非標(biāo)夾具，氣動(dòng)葫蘆可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以配合懸臂吊或?qū)к墎?lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。

常用的氣動(dòng)葫蘆有葉片式、活塞式和氣缸式三種。廣泛運(yùn)用于石油、化工、煤礦、紡織、倉(cāng)儲(chǔ)、家用電器生產(chǎn)線、汽車制造生產(chǎn)線及船舶修造等行業(yè)中，是企業(yè)生產(chǎn)，提率，降低成本必不可少的設(shè)備。

氣動(dòng)葫蘆分類：

環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆，超低型氣動(dòng)葫蘆(低凈空氣動(dòng)葫蘆)，迷你氣動(dòng)葫蘆等。氣動(dòng)葫蘆可配合防爆型手拉小車或氣動(dòng)小車組成移動(dòng)式氣動(dòng)起重工具。

汽缸式也是主流的；葉片式以JDN為代表；活塞式則有很多公司在生產(chǎn)，相比較，葉片式將成為今后的發(fā)展方向。

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