石油鉆井和地質鉆探中應用 多的還是牙輪鉆頭。牙輪鉆頭在旋轉時具有沖擊、壓碎和剪切破碎地層的作用，所以牙輪鉆頭能夠適應軟、中、硬的各種地層。特別是在噴射式牙輪鉆頭和長噴嘴牙輪鉆頭出現后，牙輪鉆頭的鉆井速度大大提高，是牙輪鉆頭發(fā)展上的一次重大。牙輪鉆頭按牙齒類型可分為銑齒（鋼齒）牙輪鉆頭、鑲齒（牙輪上鑲裝硬質合金齒）牙輪鉆頭；按牙輪數目可分為單牙輪、雙牙輪、三牙輪和多牙輪鉆頭。外使用 多、 普遍的是三牙輪鉆頭。