刮泥機(jī)，是一種排泥設(shè)備。組成部分：刮泥機(jī)由桁車、刮泥耙、撇渣板、驅(qū)動裝置和自控柜等到組成。刮泥機(jī)主要有中心傳動刮泥機(jī)、周邊傳動刮泥機(jī)。中心傳動刮泥機(jī)主要由工作橋、傳動裝置、穩(wěn)流筒、傳動軸、刮臂、刮泥板等組成。該機(jī)設(shè)有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機(jī)載荷都作用在工作橋中心;污水經(jīng)池中心穩(wěn)流筒均流到四周。隨著過流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機(jī)將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。刮泥機(jī)減速機(jī)采用蝸輪蝸桿傳動，傳動平穩(wěn)、傳動扭矩大，結(jié)構(gòu)在刮泥機(jī)上應(yīng)用合理。

轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q(主要是減速增矩)，再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式，動力轉(zhuǎn)向器等。

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線針輪的孔即為偏心套.上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動、--周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其 針驗(yàn)_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn) W機(jī)構(gòu) 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒 轉(zhuǎn)臂從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。