無人機氣體檢測儀SKA/NE-WRJ多參數(shù)監(jiān)測

無人機氣體探測方案

一、背景

隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒

物PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大

氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設

或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結(jié)合省空點分布密

集的地面污染源檢測網(wǎng)。

然而我們也能清除的看到，依據(jù)國控點地面檢測數(shù)據(jù)所作出的

預測與實際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外，依據(jù)地面

監(jiān)測數(shù)據(jù)所實施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、

工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。

作為繼航空、航天遙感后的第3 代遙感技術的無人機遙感技術,

具有立體監(jiān)測、響應速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今

后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。

但是由于無人機的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工

作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面

的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發(fā)

適合無人機搭載的小型氣體探測設備．輕型傳感器荷載來實現(xiàn)無人機大氣污染監(jiān)

測、無人機固定污染物。

二、無人機氣體檢測荷載特點

●軟件可以支持多家無人機制造商包括大疆所有系列。

●上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統(tǒng)帶有自動識別功能。

●外殼防水、防風、防塵、防撞擊設計

●實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應的趨勢曲線。

●可查看歷史實時數(shù)據(jù)，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯

示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看。

●同時顯示經(jīng)緯度、高度、飛機狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、

上千種氣體實時濃度值。

●檢測精度可達到 ppb 級。

●實時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過 GPRS 實時傳輸?shù)椒掌鳌?/span>

三、無人機氣體檢測荷載參數(shù)

地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear 是專門設計的可用于上述監(jiān)測

檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的軟件，

它與通用飛控軟件Mission Planner 相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及

飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值

進行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。

數(shù)據(jù)分析平臺，主要功能應包括實時數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、

區(qū)域的GPS 經(jīng)緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。

(1)實時數(shù)據(jù)展示

平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進行實時展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)

據(jù)、有毒氣體應急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺，統(tǒng)一管理，綜合展示。

氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。

(2)歷史數(shù)據(jù)查詢

將各點位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進行簡單的統(tǒng)計分析，例如日變化分析、

時間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本，同時還能夠幫

助采購方了解基本污染狀況