無(wú)人機(jī)氣體檢測(cè)儀SKA/NE-WRJ多參數(shù)監(jiān)測(cè)

無(wú)人機(jī)氣體探測(cè)方案

一、背景

隨著我國(guó)近幾年來(lái)大氣污染狀況越來(lái)越嚴(yán)重，特別霧霾（顆粒

物PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來(lái)越重，因此我國(guó)的大

氣污染檢測(cè)與治理的任務(wù)也越來(lái)越重。國(guó)家對(duì)此也在大多數(shù)城市布設(shè)

或者完善了顆粒物、氣體檢測(cè)設(shè)備，形成了國(guó)控點(diǎn)結(jié)合省空點(diǎn)分布密

集的地面污染源檢測(cè)網(wǎng)。

然而我們也能清除的看到，依據(jù)國(guó)控點(diǎn)地面檢測(cè)數(shù)據(jù)所作出的

預(yù)測(cè)與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外，依據(jù)地面

監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、

工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。

作為繼航空、航天遙感后的第3 代遙感技術(shù)的無(wú)人機(jī)遙感技術(shù),

具有立體監(jiān)測(cè)、響應(yīng)速度快、監(jiān)測(cè)范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今

后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識(shí)別和濃度監(jiān)測(cè)的重要發(fā)展方向之一。

但是由于無(wú)人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)工

作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面

的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開(kāi)發(fā)

適合無(wú)人機(jī)搭載的小型氣體探測(cè)設(shè)備．輕型傳感器荷載來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)大氣污染監(jiān)

測(cè)、無(wú)人機(jī)固定污染物。

二、無(wú)人機(jī)氣體檢測(cè)荷載特點(diǎn)

●軟件可以支持多家無(wú)人機(jī)制造商包括大疆所有系列。

●上千種氣體傳感器可以隨時(shí)更換，系統(tǒng)帶有自動(dòng)識(shí)別功能。

●外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計(jì)

●實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并生成對(duì)應(yīng)的趨勢(shì)曲線。

●可查看歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并同時(shí)生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯

示歷史數(shù)據(jù)，方便對(duì)比查看。

●同時(shí)顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、

上千種氣體實(shí)時(shí)濃度值。

●檢測(cè)精度可達(dá)到 ppb 級(jí)。

●實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過(guò) GPRS 實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器。

三、無(wú)人機(jī)氣體檢測(cè)荷載參數(shù)

地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear 是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的可用于上述監(jiān)測(cè)

檢測(cè)數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報(bào)告并向云端上傳的軟件，

它與通用飛控軟件Mission Planner 相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及

飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)濃度值

進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測(cè)器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。

數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，主要功能應(yīng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)、

區(qū)域的GPS 經(jīng)緯度、時(shí)間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。

(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示

平臺(tái)可對(duì)各類(lèi)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)

據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺(tái)，統(tǒng)一管理，綜合展示。

氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級(jí)別。

(2)歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)

將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)分析，例如日變化分析、

時(shí)間序列分析等，幫助采購(gòu)方節(jié)約手動(dòng)分析時(shí)間成本，同時(shí)還能夠幫

助采購(gòu)方了解基本污染狀況。