坐標(biāo)機(jī)器人是一款比較經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定的物料碼垛機(jī)，它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料，組成部分都是一樣的，區(qū)別在于抓手的不同，下面簡(jiǎn)單介紹一下直角坐標(biāo)機(jī)器人在紙箱搬運(yùn)碼垛作業(yè)中如何運(yùn)用。

在一些制造、食品、五金、醫(yī)藥等行業(yè)，很多產(chǎn)品是裝入紙箱后從傳送帶上被抓起來(lái)按一些規(guī)則碼放到托盤(pán)上，所要搬運(yùn)碼垛的紙箱尺寸和重量隨產(chǎn)品不同而變化，因此整齊有序地碼垛是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵之一，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流程、設(shè)備的選型和生產(chǎn)節(jié)拍等，充分考慮了技術(shù)上的先進(jìn)性、生產(chǎn)上的實(shí)用性、在使用中的長(zhǎng)期可靠性，同時(shí)在經(jīng)濟(jì)性方面具有良好的性價(jià)比。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)整機(jī)重量1200KG,碼垛高度可達(dá)1600MM，每小時(shí)抓取400次，可抓取100公斤以內(nèi)的物料，抓手可根據(jù)物料的包裝、尺寸調(diào)節(jié)，碼垛方式的要求是在托盤(pán)尺寸內(nèi)每層盡可能多的擺放紙箱，托盤(pán)四周的紙箱盡可能平穩(wěn)，運(yùn)輸過(guò)程中平穩(wěn)不倒。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)在碼箱過(guò)程中直線運(yùn)動(dòng)單元都配有限位和零位開(kāi)關(guān)，確保運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確。并增加多個(gè)傳感器信號(hào)，檢測(cè)生產(chǎn)線及機(jī)器人的動(dòng)作狀況，并及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)。碼垛生產(chǎn)線四周設(shè)置隔離網(wǎng)（或光電對(duì)射傳感器），保障在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)人員的。

經(jīng)過(guò)反復(fù)的抓取動(dòng)作及碼垛實(shí)驗(yàn)，直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)不只具有很好的性價(jià)比、易操控、易維護(hù)、貨期短、而且可靠性高、長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行?？商峁┒喾N紙箱，塑料箱，塑料桶等產(chǎn)品的搬運(yùn)，碼垛等。按要求提供各種結(jié)構(gòu)形式，多種規(guī)格，不同托盤(pán)供給方式的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，可以應(yīng)用包裝、各種生產(chǎn)過(guò)程中物流、倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)床上下料等行業(yè)。

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