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    北京智能車輛教學(xué)模型

    2025-02-20 12:00:01 996次瀏覽
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    隨著各種感知技術(shù)與計算機計算能力的提升,高智能的輔助駕駛系統(tǒng)與無人駕駛系統(tǒng)正在漸漸變成一種現(xiàn)實。

    智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)可概述為感知、規(guī)劃與控制三部分,其中利用傳感器實現(xiàn)車輛感知是智能駕駛的基礎(chǔ)。車輛配備的傳感器主要可以分為三類:定位傳感器、自感應(yīng)傳感器和環(huán)境傳感器。定位傳感器可以獲得車輛在全球和本地的定位,通常是利用GPS或GPS融合其他傳感器數(shù)據(jù)進行定位;自感應(yīng)傳感器利用里程表、IMU等獲取車輛速度、加速度和轉(zhuǎn)向角等當(dāng)前狀態(tài);環(huán)境傳感器使用超聲波、激光、視覺等外部感知傳感器感知道路標(biāo)記、障礙物位置、交通標(biāo)志和其他車輛距離、運動速度等信息。不同傳感器融合后進行決策,進而控制車輛執(zhí)行自動駕駛行為。

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