精靈M200是一款打破傳統(tǒng)水下市場的自主水下機器人產品。產品具有性價比高、操作簡易、靈活性和擴展性高等特點,即可通過搭載各種小型聲學載荷實現水下探查,又可搭載水聲通訊設備“蜂群”作業(yè)。并且該產品還提供開放硬件接口和開源控制系統(tǒng)軟件,便于開展機器人在智能傳感、路徑規(guī)劃、運動控制、故障診斷、集群協(xié)助等研究項目。
主要特點
?易于使用:便攜式設計,小體積,輕巧,方便操作
?探查載荷:可搭載側掃聲吶作業(yè)、滿足水下探測需求
?作業(yè)模式:具有水面遙控及水下自主作業(yè)模式
?開源共享:根據用戶需求,可提供開放硬件接口與開源接口軟件代碼
?集群應用:體積小巧,作業(yè)靈活,搭載聲通訊機可實現“蜂群”作業(yè)
技術指標
重量
12kg
外形尺寸
1.0m×?0.12m
航行深度
200m
航速
4kn
續(xù)航力
8h@3kn