該機(jī)包括液壓步履樁架和鉆進(jìn)系統(tǒng)兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動(dòng)化程度高，可自行行走及360度回轉(zhuǎn)，設(shè)有四條液壓支腿及一條行走油缸以輔助行走及回轉(zhuǎn)同時(shí)增加施工時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性，可整機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，立柱采用兩塊高厚度錳板并且用大型折彎?rùn)C(jī)折彎技術(shù)，經(jīng)兩道焊縫焊接而成同時(shí)立柱內(nèi)部每隔60cm加焊四根加強(qiáng)筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。鉆進(jìn)系統(tǒng)包括動(dòng)力頭與鉆具，動(dòng)力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機(jī)采用長(zhǎng)螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土（泥漿）進(jìn)行泵送混凝土CFG樁施工，即能鉆孔成孔一機(jī)一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進(jìn)行施工。