服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。

除割草機(jī)器人外，到1999年底世界裝備的服務(wù)機(jī)器人幾乎都是行業(yè)用的機(jī)器人。這些專用機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有：醫(yī)用機(jī)器人，多用途移動機(jī)器人平臺，水下機(jī)器人及清潔機(jī)器人。

1999年末，世界全部服務(wù)機(jī)器人至少為6600臺，其中家用機(jī)器人有3000臺，約占50%，水下機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器人分別占14%及12%，清潔機(jī)器人占6%，其他所有機(jī)器人占23%。

預(yù)計2000－2003年服務(wù)機(jī)器人總量將增加到49,400臺，其中40,000臺是家用機(jī)器人（除真空吸塵機(jī)器人外），5000臺是醫(yī)用機(jī)器人。家用真空吸塵機(jī)器人2000年底將進(jìn)入市場，如果價格合理，2003年的銷售量可能達(dá)到25萬臺以上。

家用機(jī)器人的總銷售量預(yù)計將超過30萬臺，它表明服務(wù)機(jī)器人市場即將進(jìn)入一個嶄新的階段。

從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來看，殘疾人用的機(jī)器人還沒有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來10年，助殘機(jī)器人肯定會成為服務(wù)機(jī)器人的一個關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開發(fā)這類機(jī)器人。

就服務(wù)機(jī)器人的總體來看，普及方面的主要困難一個是價格問題；另一個是，用戶對機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。