數(shù)控技術(shù)起源于航空工業(yè)的需要，20世紀(jì)40年代后期，美國(guó)一家直升機(jī)公司提出了。
數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想，1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出三坐標(biāo)數(shù)控銑床。50年代中期這種數(shù)控銑床已用于加工飛機(jī)零件。60年代，數(shù)控系統(tǒng)和程序編制工作日益成熟和完善，數(shù)控機(jī)床已被用于各個(gè)工業(yè)部門(mén)，但航空航天工業(yè)始終是數(shù)控機(jī)床的用戶。一些大的航空工廠配有數(shù)百臺(tái)數(shù)控機(jī)床，其中以切削機(jī)床為主。數(shù)控加工的零件有飛機(jī)和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)匣、軸、盤(pán)、葉片的模具型腔和液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的特型腔面等。數(shù)控機(jī)床發(fā)展的初期是以連續(xù)軌跡的數(shù)控機(jī)床為主，連續(xù)軌跡控制。
連續(xù)軌跡控制又稱輪廓控制，要求刀具相對(duì)于零件按規(guī)定軌跡運(yùn)動(dòng)。以后又大力發(fā)展點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。點(diǎn)位控制是指刀具從某一點(diǎn)向另一點(diǎn)移動(dòng)，只要后能準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)而不管移動(dòng)路線如何。
為了提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，縮短編程時(shí)間和降低數(shù)控加工成本，在航空航天工業(yè)中還發(fā)展和使用了一系列先進(jìn)的數(shù)控加工技術(shù)。如計(jì)算機(jī)數(shù)控，即用小型或微型計(jì)算機(jī)代替數(shù)控系統(tǒng)中的控制器，并用存貯在計(jì)算機(jī)中的軟件執(zhí)行計(jì)算和控制功能，這種軟連接的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)正在逐步取代初始態(tài)的數(shù)控系統(tǒng)。直接數(shù)控是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，很適合于飛行器的小批量短周期生產(chǎn)。理想的控制系統(tǒng)是可連續(xù)改變加工參數(shù)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，雖然系統(tǒng)本身很復(fù)雜，造價(jià)昂貴，但可以提高加工效率和質(zhì)量。數(shù)控的發(fā)展除在硬件方面對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的改善外，還有另一個(gè)重要方面就是軟件的發(fā)展。計(jì)算機(jī)輔助編程（也叫自動(dòng)編程）就是由程序員用數(shù)控語(yǔ)言寫(xiě)出程序后，將它輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行翻譯，后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)輸出穿孔帶或磁帶。用得比較廣泛的數(shù)控語(yǔ)言是 APT語(yǔ)言。它大體上分為主處理程序和后置處理程序。前者對(duì)程序員書(shū)寫(xiě)的程序加以翻譯，算出刀具軌跡；后者把刀具軌跡編成數(shù)控機(jī)床的零件加工程序。數(shù)控加工，是在對(duì)工件進(jìn)行加工前事先在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)好程序，再將這些程序輸入到使用計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)床進(jìn)行指令性加工，或者直接在這種計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)床控制面板上編寫(xiě)指令進(jìn)行加工。加工的過(guò)程包括：走刀，換刀，變速，變向，停車(chē)等，都是自動(dòng)完成的。數(shù)控加工是現(xiàn)代模具制造加工的一種先進(jìn)手段。當(dāng)然，數(shù)控加工手段也一定不只用于模具零件加工，用途十分廣泛。
工序集中
數(shù)控機(jī)床一般帶有可以自動(dòng)換刀的刀架、刀庫(kù)，換刀過(guò)程由程序控制自動(dòng)進(jìn)行，因此，工序比較集中。工序集中帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益：
⑴減少機(jī)床占地面積，節(jié)約廠房。
⑵減少或沒(méi)有中間環(huán)節(jié)（如半成品的中間檢測(cè)、暫存搬運(yùn)等），既省時(shí)間又省人力。
程序結(jié)構(gòu)
程序段是可作為一個(gè)單位來(lái)處理的連續(xù)的字組，它實(shí)際是數(shù)控加工程序中的一段程序。零件加工程序的主體由若干個(gè)程序段組成。多數(shù)程序段是用來(lái)指令機(jī)床完成或執(zhí)行某一動(dòng)作。程序段是由尺寸字、非尺寸字和程序段結(jié)束指令構(gòu)成。在書(shū)寫(xiě)和打印時(shí)，每個(gè)程序段一般占一行，在屏幕顯示程序時(shí)也是如此。