植保機(jī)器人主控板 植保機(jī)器人控制方案開發(fā)

植保無人機(jī),省時(shí)省力,效率高,環(huán)保,減少藥害,無人機(jī)霧化充分，采用高濃度農(nóng)藥和機(jī)載噴灑霧化技術(shù)，利用無人機(jī)旋冀產(chǎn)生的強(qiáng)大下流，將藥液直接穿透于農(nóng)作物的各個(gè)層面，比人工灑藥更均勻,殺蟲效果更佳。

本實(shí)用新型公開了一種植保機(jī)器人,它包括安裝在機(jī)動(dòng)車上的藥液箱，藥液箱內(nèi)插入式安裝藥液管和風(fēng)管,與機(jī)車的動(dòng)力源相連的風(fēng)機(jī)貫通風(fēng)管底部,與機(jī)車的動(dòng)力源相連的液泵安裝在藥液管底部,雙頭噴管安裝在藥液箱上貫通藥液管和風(fēng)管的頂端,整體構(gòu)成植保機(jī)器人.本實(shí)用新型在植間行走時(shí)對(duì)農(nóng)植物傷害小,不用收放噴管,操作簡(jiǎn)單,使用普通燃油,成本適宜,噴幅寬窄可調(diào),使用靈活,使工作人員遠(yuǎn)離農(nóng)藥毒害,工效高。

飛機(jī)配備有全自動(dòng)作業(yè)模式擁有斷藥斷電續(xù)噴等功能!當(dāng)飛機(jī)在自動(dòng)作業(yè)中電池電量過低或者噴灑完畢后飛機(jī)會(huì)自行記錄。

斷點(diǎn)位置及坐標(biāo)(如上圖所示)并自動(dòng)返航降落待地面操作人員更換電池或者添加藥液后只需要切換一下開關(guān)飛機(jī)則可自動(dòng)起飛

到斷點(diǎn)位置繼續(xù)作業(yè)可有效避免漏噴重噴，真正的做到無縫銜接。

斷點(diǎn)為植保作業(yè)定制的飛控,飛行穩(wěn)定,響應(yīng)指令,作業(yè)操控便捷只需間單練習(xí)即可上手。噴灑時(shí)可選擇只能輔助以及手動(dòng)作業(yè)模式,應(yīng)對(duì)各種地形要求。無需事先繪測(cè)農(nóng)田,在飛行中直接規(guī)劃路線,即可進(jìn)行自動(dòng)噴灑，操作簡(jiǎn)易、直觀。。

(傳統(tǒng)手控款需要多人配合作業(yè),且作業(yè)質(zhì)量不高很容易造成漏噴重噴現(xiàn)象,作業(yè)強(qiáng)度大日作業(yè)效率低。

自主只需要一人即可完成，自主飛行，航線直斷電斷點(diǎn)續(xù)噴完全做到無縫銜接，大幅度提高作業(yè)質(zhì)量提高作業(yè)效率減輕勞動(dòng)強(qiáng)度)

密封機(jī)身外殼，多重保護(hù)減少農(nóng)藥腐蝕。

折疊機(jī)臂，減少飛機(jī)整體震動(dòng)提高飛行穩(wěn)定旋扣設(shè)計(jì)折疊便捷。

可調(diào)節(jié)流量水泵。

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