氬弧焊機器人采用六軸流線設計，減少在焊接阻力，結(jié)構(gòu)緊湊，示教器采用人機互動設計，方便上手操作，氬弧焊機器人使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體，提高了焊接的穩(wěn)定性能，幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提高生產(chǎn)效率。

結(jié)構(gòu)組成

機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、防護設施

技術(shù)參數(shù)

手腕額定負載

16kg

工作半徑

2016mm

自由度

6

關(guān)節(jié)速度

J1

160°/s

J2

160°/s

J3

150°/s

J4

180°/s

J5

180°/s

J6

220°/s

關(guān)節(jié)范圍

J1

±160°

J2

+155°~-90°

J3

+80°~-165°

J4

±180°

J5

±120°~90°

J6

±220°

關(guān)節(jié)允許負載力距

J4

26.9Nm

J5

18.2Nm

J6

7.6Nm

關(guān)節(jié)允許負載慣量

J4

0.82kgm2

J5

0.42kgm2

J6

0.16kgm2

重量

325kg

重復定位精度

±0.05mm

環(huán)境溫度

0~45℃

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、高度靈活性，可完成復雜焊件的焊接；

2、開放式控制器，簡單操作易上手；

3、使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；

4、實現(xiàn)二十四小時不間斷工作，焊接效率快；

5、采用分離式空氣循環(huán)裝置，維護保養(yǎng)輕松省力；

6、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；

7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

應用領域

可根據(jù)不同領域的客戶需求制定焊接方案，支持非標現(xiàn)貨定制，不銹鋼焊接機器人廣泛應用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領域。

操作流程

1、檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；

2、接通氬弧焊機器人控制箱焊機等電源；

3、檢查氬弧焊機器人是否啟動完畢；

4、檢查氬弧焊機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；

5、檢查氣壓指針是否正常；

6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；

7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

8、根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；

9、氬弧焊機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；

10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應的調(diào)整；

11、工作結(jié)束取下工件。