焊接機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)的弧焊機(jī)器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線(xiàn)纜壽命。
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、防護(hù)設(shè)施
手腕額定負(fù)載
10kg
工作半徑
2018mm
自由度
6
關(guān)節(jié)速度
J1
150°/s
J2
150°/s
J3
150°/s
J4
150°/s
J5
150°/s
J6
150°/s
關(guān)節(jié)范圍
J1
±165°
J2
+155°~-90°
J3
+85°~-185°
J4
±185°
J5
±120°
J6
±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
J4
33Nm
J5
23.2Nm
J6
7.5Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
J4
0.9kgm2
J5
0.5kgm2
J6
0.15kgm2
重量
180kg
重復(fù)定位精度
±0.05mm
環(huán)境溫度
0~40℃
特點(diǎn)：1.工作空間大；
2.提高勞動(dòng)效率，24h連續(xù)工作；
3.提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；
4.改善工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；
5.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；
6.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；
7.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等。
維護(hù)保養(yǎng)：1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線(xiàn)的有無(wú)；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。