焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、防護(hù)設(shè)施。

手腕額定負(fù)載

6kg

工作半徑

1405mm

自由度

6

關(guān)節(jié)速度

J1

180°/s

J2

180°/s

J3

200°/s

J4

450°/s

J5

320°/s

J6

450°/s

關(guān)節(jié)范圍

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+70°~-200°

J4

±170°

J5

±120°

J6

±360°

關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距

J4

11.8Nm

J5

9.8Nm

J6

5.9Nm

關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量

J4

0.6kgm2

J5

0.25kgm2

J6

0.06kgm2

重量

143kg

重復(fù)定位精度

±0.05mm

環(huán)境溫度

0~40℃

技術(shù)：1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運動。

2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的度。

3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的設(shè)施體系，可做到免維護(hù)。

4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實時檢測焊接機(jī)器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。

維護(hù)保養(yǎng)：1.在機(jī)器人啟動工作之后，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；

2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔，對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；

4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；

5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；

6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；

7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；

8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；

9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。