點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，外形緊湊、靈活性好，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。機器人本體，點焊焊接系統(tǒng)（焊接控制器、焊鉗），控制系統(tǒng)（本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分）

結構

全關節(jié)型

手腕額定負載

65kg

驅動

直流伺服電動杠

自由度

6

運動范圍

腰轉

±135°

大臂轉

前50°，后30°

小臂轉

上20°，下40°

腕擺

±90°

腕轉

±90°

腕捻

±170°

運動速度

腰轉

50°/s

大臂轉

45°/s

小臂轉

40°/s

腕擺

±80°/s

腕轉

±80°/s

腕捻

±80°/s

控制系統(tǒng)

計劃伺服控制，6軸同時控制

軌道控制系統(tǒng)

PTP及CP

運動控制

直線插補

示教系統(tǒng)

示教再現(xiàn)

內存容量

1280

電源

220V，50Hz

重量

1500kg

重復定位精度

±1mm

環(huán)境溫度

0~45℃

特點：1.承載能力強

2.運行速度快，性能穩(wěn)定

3.點與點的移位速度快，動作平穩(wěn)。

4.工作空間大。

5.改善工人的勞動條件和勞動環(huán)境。

6.產品周期明確，容易安排生產計劃。

7.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。

8.可實現(xiàn)小批量產品焊接自動化。

使用操作流程1.確保水電氣齊全，并且保證門、光柵的報警解除；

2.在機器人手動狀態(tài)下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態(tài)）；

3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關打到自動擋；

4.按下主操作臺的報警復位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置；

5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；

6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；

7.按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態(tài)。