SAIBON系列的單軸水平焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主，焊接變位機(jī)作為焊接機(jī)器人必不可少的焊輔設(shè)備，可以拖拽工件使其焊縫達(dá)到理想的焊接位置，提高焊接機(jī)器人的焊接精度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
結(jié)構(gòu)組成：
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承、單軸支撐座、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、焊接電源、傳動(dòng)系統(tǒng)、電控箱等。
技術(shù)參數(shù)
型號(hào)
CPH-05
額定負(fù)載
500kg
變位回轉(zhuǎn)盤(pán)直徑
600mm
回轉(zhuǎn)角度
±360°
額定轉(zhuǎn)速
90°/S
重復(fù)定位精度
±0.1mm
回轉(zhuǎn)盤(pán)高度
800mm
供電等級(jí)
三相200V
±10% 50HZ
絕緣等級(jí)
H
工作原理：
單軸水平焊接變位機(jī)工作臺(tái)有個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受較大載荷的時(shí)轉(zhuǎn)波動(dòng)不超過(guò)5%，傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在較大負(fù)荷下不滑動(dòng)，可靠，工作臺(tái)還有個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度，可用于些管、盤(pán)的焊接。
協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)方式：1、同步協(xié)調(diào)：同步協(xié)調(diào)就是焊接機(jī)器人在工作時(shí)，焊接變位機(jī)根據(jù)指令進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，使待焊接的空間曲線的焊縫放置在便于焊接的位置；
2、非同步協(xié)調(diào)對(duì)焊接變位機(jī)精度要求比較高，焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作時(shí)，焊接變位機(jī)不運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)器人完成工作后，焊接變位機(jī)會(huì)根據(jù)指令調(diào)整到其他位置來(lái)準(zhǔn)備下一次的焊接任務(wù)，這樣非同步知道所有焊縫焊接完成
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、更好地呈現(xiàn)焊縫，提高焊接精度；
2、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拖拽焊件，提高焊接效率；
3、工作臺(tái)靈活旋轉(zhuǎn)，提高焊接靈活度；
4、解放了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；
5、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，在惡劣的環(huán)境中輕松焊接；
6、適應(yīng)于批量焊接生產(chǎn)；
7、實(shí)現(xiàn)成本控制。