四軸焊接機(jī)器人是一種數(shù)字化、可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)的專用數(shù)控焊接設(shè)備，焊接范圍廣，操作簡(jiǎn)便，性焊接，效率高，產(chǎn)品穩(wěn)定性好。

結(jié)構(gòu)組成

機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝工具

技術(shù)參數(shù)

軸數(shù)

4軸

有效載荷

100kg

重復(fù)定位精度

±0.15mm

臂展

2308mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65

電柜防護(hù)等級(jí)

IP43

環(huán)境溫度

0-45°

安裝方式

地面安裝,支架安裝

本體質(zhì)量

580kg

功能

搬運(yùn),碼垛,上下料

運(yùn)動(dòng)范圍

1軸

±150°

2軸

+35°-55°

3軸

+60°-50°

4軸

±360°

特點(diǎn)

1.起弧收弧時(shí)間準(zhǔn)確控制；

2.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程；

3.焊接起始位置可控制；

4.焊縫美觀均勻飽滿；

5.設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇；

6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；

7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；

8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域

優(yōu)勢(shì)

1.四軸機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行；

2.能夠大批量生產(chǎn)；

3.價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，滿足企業(yè)成本核算需求；

4.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本；

5.四軸機(jī)器人采用高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；

6.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

使用操作流程

1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；

2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；

3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；

4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；

5.檢查氣壓指針是否正常；

6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；

7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；

9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；

10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；

11.工作結(jié)束取下工件。

及維護(hù)保養(yǎng)

1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故；

2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；

4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù)；

5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；

6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；

7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；

8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無(wú)；

9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。