自動門開始在建筑物上使用,是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期,美國的超級市場的開放,自動門開始被使用。1930年,美國史丹利率先推出世界上樘自動門(此史料記載于紐約時報)。到了1962年,電氣式已開始出現(xiàn),之后伴隨著城市的建設(shè),自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初,用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難,只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制,轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低,然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展,電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟,直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如:各種用可識別控制的自動專用門,如:感應(yīng)自動門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動門等。
紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng),不管人員移動與否,只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi),它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢,適用于有行動遲緩的人員出入的場所。
另外,如果自動門接受觸點信號時間過長,控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長,也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進(jìn)門,所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。
按鍵開關(guān)可以是一個觸點式的按鈕,更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用,特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關(guān),功能一樣,但對防水的要求較高,而且腳踏的力量很大,容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點開關(guān)的拉手,當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時,向門機(jī)提供觸點信號。
樓宇自控有時會提出特殊的要求,例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個要求,只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下,人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進(jìn)行觸點式連接,再配一個無線發(fā)射器,就可以達(dá)到要求。