目前，自動(dòng)化機(jī)械手和自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝類型多樣化；機(jī)械作用下的金屬切割和裝配，物理作用下的煙草，生化作用下的發(fā)酵，電化學(xué)作用下的電鍍和電腐蝕，化學(xué)作用下的造紙機(jī)械中的蒸煮和燈泡機(jī)械中的熔化。

自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用廣泛，尤其是在硬件自動(dòng)化領(lǐng)域。根據(jù)自動(dòng)機(jī)械手和自動(dòng)生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的應(yīng)用情況，自動(dòng)機(jī)械手具有以下特點(diǎn)。

種類多，結(jié)構(gòu)多樣，使用的自動(dòng)化機(jī)械手因行業(yè)、加工產(chǎn)品、功能、作用的不同，原理和運(yùn)動(dòng)機(jī)理也不同。即使是完成同樣職能的人，也會(huì)有不同的工作原則和不同的機(jī)構(gòu)。比如機(jī)加工生產(chǎn)線可以用不同的設(shè)備加工同一產(chǎn)品，自動(dòng)化機(jī)械手和自動(dòng)生產(chǎn)線也是不同的；糖果包裝機(jī)有各種技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)。由于工藝原理不同，燈泡繞線機(jī)可分為無芯繞線機(jī)、有芯連續(xù)繞線機(jī)和有芯不連續(xù)繞線機(jī)。

產(chǎn)品數(shù)量多，自動(dòng)化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們?nèi)粘Ｉ钏璧?，因此需要大?guī)模生產(chǎn)，這就不可避免地需要半自動(dòng)和自動(dòng)化機(jī)械手的廣泛使用，自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度快、涉及學(xué)科范圍廣、更換快等特點(diǎn)。

自由膨脹準(zhǔn)則:熱膨脹受阻時(shí)，熱應(yīng)力具破壞性，自動(dòng)化設(shè)備改造設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分釋放膨脹應(yīng)力；

符合性準(zhǔn)則:在自動(dòng)化設(shè)備改造中，當(dāng)兩個(gè)部件的熱變形無法消除時(shí)，應(yīng)增加部件的柔性，以降低熱應(yīng)力。例如，使用軟管和橡膠材料，將熱應(yīng)力的線性方向變?yōu)閺澢较颉?/p>