種類多，結(jié)構(gòu)多樣，使用的自動(dòng)化機(jī)械手因行業(yè)、加工產(chǎn)品、功能、作用的不同，原理和運(yùn)動(dòng)機(jī)理也不同。即使是完成同樣職能的人，也會有不同的工作原則和不同的機(jī)構(gòu)。比如機(jī)加工生產(chǎn)線可以用不同的設(shè)備加工同一產(chǎn)品，自動(dòng)化機(jī)械手和自動(dòng)生產(chǎn)線也是不同的；糖果包裝機(jī)有各種技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)。由于工藝原理不同，燈泡繞線機(jī)可分為無芯繞線機(jī)、有芯連續(xù)繞線機(jī)和有芯不連續(xù)繞線機(jī)。

產(chǎn)品數(shù)量多，自動(dòng)化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們?nèi)粘Ｉ钏璧模虼诵枰笠?guī)模生產(chǎn)，這就不可避免地需要半自動(dòng)和自動(dòng)化機(jī)械手的廣泛使用，自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度快、涉及學(xué)科范圍廣、更換快等特點(diǎn)。

自動(dòng)化設(shè)備能夠主動(dòng)開展工作，是依靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，按照預(yù)先編程的程序進(jìn)行操作?，F(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的指南和程序行事。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備可以代替人們在工業(yè)生產(chǎn)中做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長期工作或在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境中工作，如沖壓、壓力鍛造、熱處理、焊接、噴漆、塑料制品成型、機(jī)械加工和簡單裝配，以及原子能工業(yè)等。完成對人體有害物質(zhì)的轉(zhuǎn)移或技術(shù)操作。

在市場需求和技術(shù)進(jìn)步的作用下，在國家政策的大力支持下，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備近年來迎來了發(fā)展熱潮，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備不斷投入生產(chǎn)，在大規(guī)模生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用。自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)正面臨一個(gè)黃金機(jī)遇期。