自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端操作器）的開合自由度，在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度，位置操作需要3個(gè)自由度（腰 肩 肘）姿態(tài)操作需要3個(gè)自由度（俯仰 偏航 側(cè)滾）。但是工業(yè)機(jī)器人的自由度，但是工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的可能小于6個(gè)自由度，也可能大于6個(gè)自由度。

機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

基準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在工業(yè)設(shè)計(jì)上的研究，涉及外觀設(shè)計(jì)、人機(jī)交互、色彩應(yīng)用等。例如老人護(hù)理型機(jī)器人的應(yīng)用，因老年人的活動機(jī)能降低，需要借助于護(hù)理機(jī)器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會活動，能借助機(jī)器人進(jìn)行保健康復(fù)，不僅能提高老人的生活質(zhì)量，同時(shí)也能降低家人與護(hù)理人員的工作量。

專門從事機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，坐標(biāo)機(jī)器可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。