首先，檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強(qiáng)度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無(wú)法正常工作。此時(shí)，先清除掉所有可能的干擾設(shè)備，然后重啟控制器。

其次，如果重啟無(wú)效，檢查控制器接線是否有松動(dòng)，有接觸不良的情況。

后，若接線無(wú)誤。判斷是否是PLC的存儲(chǔ)卡出現(xiàn)問(wèn)題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內(nèi)存卡有故障。

自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域（包括主體倉(cāng)庫(kù)）中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。在90年代后期及 21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。

柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有：

●多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床；

●一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具；

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；

●能自動(dòng)更換刀具和工件；

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；

●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有獨(dú)立自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱(chēng)為柔性裝備系統(tǒng)（FAS）