設(shè)計(jì)的本質(zhì)是“制作符合美法則的東西。”工業(yè)設(shè)計(jì)是近代大規(guī)模的工業(yè)條件下,根據(jù)美國的法律,在建模的革新性的社會(huì)實(shí)踐。這是一種非常有意識(shí)的技術(shù)和藝術(shù)形式。設(shè)計(jì)之美是基于技術(shù)開發(fā)和正式技術(shù)革新，是創(chuàng)造活動(dòng)帶來的心理經(jīng)驗(yàn)的一種。設(shè)計(jì)審美評(píng)價(jià),為了引導(dǎo)系統(tǒng),本公司的產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)上的美麗和形式的美麗的完美組合,為了探索成立了。為了追求設(shè)計(jì)活動(dòng)中的感情和狀況的魅力，為了獲得感情的影響力和經(jīng)驗(yàn)，為了使消費(fèi)者能夠有效地設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)練習(xí)，利用產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)享受生活感情。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。