機器人有哪些分類：

1、操作機器人：自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多個自由度，固定或移動，用于相關(guān)的自我在移動系統(tǒng)中。

2、可編程機器人：根據(jù)預(yù)先需要的順序和條件，依次控制機器人的機械動作。

3、教學和再現(xiàn)機器人：通過引導(dǎo)或其他方式，機器人被教導(dǎo)首先移動，輸入工作程序，并且機器人自動稱重。再做作業(yè)。

4、數(shù)控機器人：無需使機器人移動，通過數(shù)值、語言等來教機器人，根據(jù)機器人的教學家庭作業(yè)的信息。

5、感知控制機器人：利用傳感器獲取的信息來控制機器人的運動。

6、自適應(yīng)控制機器人：機器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動作。

7、學習控制機器人：機器人可以“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并使用“學習”經(jīng)驗。在工作中。

8、智能機器人：通過人工智能確定動作的機器人。

這里技術(shù)美指代產(chǎn)品的核心功能，即，使用產(chǎn)品功能、產(chǎn)品的材料和處理技術(shù)、(諸如此類按鈕、屏幕、聲音等)產(chǎn)品相關(guān)接口關(guān)系的使用。技術(shù)的美麗是合理的思考和實施產(chǎn)品設(shè)計中的推論的形式把焦點放在一個理由。

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。

工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。