南美駝馬屬的歷史追溯到兩千年前?，F(xiàn)代理論認為羊駝是小羊駝在六七千年前被馴養(yǎng)后的后代。羊駝的飼養(yǎng)和管理水平在印加帝國時代11、12世紀是達到一個高峰。在這個時期，羊駝和大羊駝的飼養(yǎng)都是由貴族組成的一個特別的國家機構來管理。羊駝是當時有價值的家畜，集中選育它們可以生產(chǎn)出更多品種的好羊毛，并且保持品種的傳續(xù)。

羊駝原產(chǎn)于亞馬遜河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脈的秘魯中部，這里氣候嚴酷，夜間溫度低于0°C，白天達到16°C。年降水量為400-700毫米。 在這個半干旱的地區(qū)，草叢盛行，曾廣泛分布于南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。特別惡劣的自然環(huán)境和無處藏身的野外條件培育了羊駝極強的適應性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣溫環(huán)境中，它們以高山棘刺植物為食。

對于高海拔和干旱沙漠地區(qū)有很好的適應能力，兼?zhèn)淞岁笈：婉橊劦膬?yōu)勢。在溫帶、亞熱帶海洋性濕潤氣候的環(huán)境中也能很好地生長發(fā)育，并能提高生產(chǎn)水平。在高海拔牧區(qū)的劣質(zhì)草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護草原的生態(tài)環(huán)境，在低海拔牧區(qū)，羊駝是桔桿利用率的家畜。

羊駝的聽覺很敏銳，這是為了靠它來發(fā)現(xiàn)敵情，及早地決定逃跑去向。 [5]

羊駝以群體生活為主，在安第斯山的山林中經(jīng)常能看到200頭以上的羊駝生活在一起。它有高度的警覺性，在吃草時，總要派一只或數(shù)只擔任警衛(wèi)，而且它還能預知天氣變化，每次遇到暴風雨來臨，“警衛(wèi)員”就會攜帶全群向的地方轉(zhuǎn)移。