羊駝早起源地在北美洲，原產(chǎn)于南美國家秘魯、玻利維亞、智利，祖先為原始蹄類動(dòng)物。是原駝和小羊駝的雜交的后代，被人工馴養(yǎng)超過6000年。它們是安地斯文明的整體的一部分，也是其文明的生活方式的體現(xiàn)，羊駝被用于提供食物、燃料、衣物和運(yùn)輸畜力。在西班牙占領(lǐng)印加后，許多羊駝、大羊駝和印第安人一樣死亡了。但在不合適人類居住條件的阿爾蒂普拉諾高原（Altiplano），這個(gè)物種幸存了下來。 [2]

直到20世紀(jì)80年代，還只有很少的羊駝，這些都在動(dòng)物園或是私人的寵物。

上帝賦予了南美印加人為了提高羊駝纖維質(zhì)量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊駝毛是為皇室準(zhǔn)備的，而羊駝則是為皇室或高級官員專用。普通老百姓則只能用大羊駝毛皮做衣服，然而大羊駝毛本身也有跟羊駝毛一樣細(xì)柔，但是羌毛的大量存在使得它不能夠大規(guī)模的生產(chǎn)。短短的100年里，西班牙將數(shù)量減少了90%，取而代之的是羊、牛和馬匹。飼養(yǎng)計(jì)劃一直持續(xù)了后來的數(shù)百年，但都沒能達(dá)到印加人那時(shí)的數(shù)量，印加人將羊駝列入他們的宗教信仰和宗教文化。 [2]

羊駝原產(chǎn)于亞馬遜河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脈的秘魯中部，這里氣候嚴(yán)酷，夜間溫度低于0°C，白天達(dá)到16°C。年降水量為400-700毫米。 在這個(gè)半干旱的地區(qū)，草叢盛行，曾廣泛分布于南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。特別惡劣的自然環(huán)境和無處藏身的野外條件培育了羊駝極強(qiáng)的適應(yīng)性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣溫環(huán)境中，它們以高山棘刺植物為食。

對于高海拔和干旱沙漠地區(qū)有很好的適應(yīng)能力，兼?zhèn)淞岁笈：婉橊劦膬?yōu)勢。在溫帶、亞熱帶海洋性濕潤氣候的環(huán)境中也能很好地生長發(fā)育，并能提高生產(chǎn)水平。在高海拔牧區(qū)的劣質(zhì)草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護(hù)草原的生態(tài)環(huán)境，在低海拔牧區(qū)，羊駝是桔桿利用率的家畜。