帶吊平板清障車，根據(jù)底盤軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機，裝配相匹配的液壓絞盤和后托臂；除具備普通平板清障車一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車、事故車用隨車加裝的吊機吊裝到平板上或利用后托臂把車拉回路面，該車型還具備隨車吊的功能，可以用來吊裝貨物，一車多用；該車上黃牌，B證可駕駛。

拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎(chǔ)上進行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時獨立工作，可同時對兩輛事故車實施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進行高空作業(yè)等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。

清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。 警示、照明功能：重型清障車配備有大型的警示燈報警器，使其清障作業(yè)時有明顯的標志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時使用。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。