坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制,直線、曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種:直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計就找深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計公司。
基準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人設(shè)計團(tuán)隊在工業(yè)設(shè)計上的研究,涉及外觀設(shè)計、人機(jī)交互、色彩應(yīng)用等。例如老人護(hù)理型機(jī)器人的應(yīng)用,因老年人的活動機(jī)能降低,需要借助于護(hù)理機(jī)器人延展其人體功能,能自助參與一些有限的社會活動,能借助機(jī)器人進(jìn)行保健康復(fù),不僅能提高老人的生活質(zhì)量,同時也能降低家人與護(hù)理人員的工作量。
機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作