不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機(jī)器人，沒有辦法用一種設(shè)計方案去應(yīng)對所有的使用場景。

當(dāng)然設(shè)計出來的機(jī)器人外觀，能否實(shí)現(xiàn)的了量產(chǎn)，考驗(yàn)設(shè)計師的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，很多工業(yè)設(shè)計師能夠從技術(shù)、材質(zhì)、工藝等條件上，判斷所設(shè)計的機(jī)器人外觀是能夠?qū)崿F(xiàn)得了量產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個目的點(diǎn)。

承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見，承載能力是指高速運(yùn)行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。