對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設(shè)計(jì)的外觀要有獨(dú)特性，又要?jiǎng)e具一格的魅力，能吸引住用戶(hù)。

很多企業(yè)對(duì)兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)太激烈了，針對(duì)兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地，所以很多機(jī)器人企業(yè)期望設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是針對(duì)兒童，但是又不能像個(gè)玩具，不然很難賣(mài)的起價(jià)格。

不管是商用類(lèi)、家用類(lèi)、還是教育陪伴類(lèi)機(jī)器人，沒(méi)有辦法用一種設(shè)計(jì)方案去應(yīng)對(duì)所有的使用場(chǎng)景。

當(dāng)然設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)器人外觀，能否實(shí)現(xiàn)的了量產(chǎn)，考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，很多工業(yè)設(shè)計(jì)師能夠從技術(shù)、材質(zhì)、工藝等條件上，判斷所設(shè)計(jì)的機(jī)器人外觀是能夠?qū)崿F(xiàn)得了量產(chǎn)。

機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。