，磁力現(xiàn)象是由希臘人，在公元前6世紀，所發(fā)現(xiàn)的。天然磁石四氧化三鐵(黑色)，被稱作磁礦石，是在土耳其的馬格尼西亞省(Magnesia)所發(fā)現(xiàn)的。公元三世紀左右，中國人用在自然界中找到的磁性材料來做指南針，用于遠洋航行。

1600年，英格蘭伊麗莎白皇后1號的醫(yī)師William Gilbert，發(fā)表了一篇叫做《De Magnete》的論文，他將地球是一塊巨大的磁鐵上升到理論的高度，正好解釋了被磁化后，指針運動的不同變化。

一塊17世紀被發(fā)現(xiàn)的磁礦石，被封在青銅器里。將天然磁鐵裝在指南針里，在遠洋航行中用來導航。