基準自動化公司從事西門子、三菱、歐姆龍等PLC和觸摸屏的編程以及自動化控制系統(tǒng)設(shè)計和PLC控制系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、PLC監(jiān)控系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)的定制。
PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短,是PLC實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實上,它的速度是很快的,執(zhí)行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點幾,或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,實際的PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序,還要做些公共處理工作。
公共處理工作有:循環(huán)時間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。辦法是用"看門狗"(Watchingdog)。只要循環(huán)超時,它可報警,或作相應(yīng)處理.
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操作,或通過接口向輸出設(shè)備如打印機輸出數(shù)據(jù).