門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，得到廣泛使用。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

龍門起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

龍門吊租賃的旋轉(zhuǎn)組織，旋轉(zhuǎn)支撐設備分為兩種類型：柱式和轉(zhuǎn)盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉(zhuǎn)柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉(zhuǎn)柱式。 旋轉(zhuǎn)臺反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動軸承式。