機(jī)器的運動學(xué)設(shè)計。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運動學(xué)計算，從而確定各運動構(gòu)件的運動參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動力學(xué)計算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

主要零件的校核。有一些零件，在上述第3）步中由于具體的結(jié)構(gòu)未定，難于進(jìn)行詳細(xì)的工作能力計算，所以只能做初步計算及設(shè)計。在繪出部件裝配草圖及總裝配草圖以后，所有零件的結(jié)構(gòu)及尺寸均為已知，相互鄰接的零件之間的關(guān)系也為已知。只有在這時，才可以較為地定出作用在零件上的載荷，決定影響零件工作能力的各個細(xì)節(jié)因素。只有在此條件下，才有可能并且必須對一些重要的或者外形及受力情況復(fù)雜的零件進(jìn)行的校核計算。根據(jù)校核的結(jié)果，反復(fù)地修改零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，直到滿意為止。

在外觀設(shè)計中，往往會使用到效果圖展示，便于與客戶進(jìn)行溝通，更加的形象，其實效果圖也是有一定的基本要求的。目前來說效果圖的展示給設(shè)計師和客戶帶來一定的幫助，能夠讓溝通更加便利。而效果圖的基本要求就是設(shè)計圖需要有一定的正視圖，側(cè)視圖，實物背景圖等多樣化的形式，不能僅僅只是一張圖，這樣效果太單一了，這是一個機(jī)械外觀設(shè)計的基本要求。

顏色的搭配，這一點相信在外觀設(shè)計中是必不可少的，因為，大部分的機(jī)械都需要有外部顏色的襯托，所以在外觀設(shè)計中不得不考慮搭配顏色這個問題上。顏色的需求就在于它的合理性上，顏色不能太夸張，要符合機(jī)械本身運作的環(huán)境，以及大眾的審美，不能太花俏，這是外觀或者說外殼設(shè)計中顏色搭配的基本要求。