機器的運動學設計。根據確定的結構方案，確定原動件的參數（功率、轉速、線速度等）。然后做運動學計算，從而確定各運動構件的運動參數（轉速、速度、加速度等）。

機器的動力學計算。結合各部分的結構及運動參數，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

顏色的搭配，這一點相信在外觀設計中是必不可少的，因為，大部分的機械都需要有外部顏色的襯托，所以在外觀設計中不得不考慮搭配顏色這個問題上。顏色的需求就在于它的合理性上，顏色不能太夸張，要符合機械本身運作的環(huán)境，以及大眾的審美，不能太花俏，這是外觀或者說外殼設計中顏色搭配的基本要求。

標準化準則就是在設計的全過程中的所有行為，都要滿足上述標準化的要求。現已發(fā)布的與機械零件設計有關的標準，從運用范圍上來講，可以分為國家標準、行業(yè)標準和企業(yè)標準三個等級。從使用強制性來說，可分為必須執(zhí)行的和推薦使用的兩種。

可靠性準則

可靠性：產品或零部件在規(guī)定的使用條件下，在預期的壽命內能完成規(guī)定功能的概率?？煽啃詼蕜t就是指所設計的產品、部件或零件應能滿足規(guī)定的可靠性要求。