根據(jù)不同的需求差異，集程度的操控及多功能于每個(gè)工作單元。實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)方式的系統(tǒng)集成應(yīng)用， 主要包括：汽車渦輪壓器總成裝配線、汽車空調(diào)器裝配線及鉚接專機(jī)、汽車燃油泵裝配線、汽車儀表盤總成裝配線、汽車氣囊及帶、汽車離合器裝配線、汽車方向盤裝配線、汽車制動(dòng)器裝配線、汽車座椅裝配線、汽車變速箱總成裝配線、汽車車橋總成裝配線、汽車音響裝配線、汽車輪胎輸送搬運(yùn)設(shè)備、各種汽車及部件裝配、輸送設(shè)備等
裝配線的平衡是使人員之間或機(jī)器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出才能達(dá)到要求的水平。裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。
裝配線平衡問題是一個(gè)與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個(gè)工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。裝配線平衡問題**是將所有基本工作單元分派到各個(gè)工作站，以使每個(gè)工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時(shí)間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成**多的操作量，從而使各工作站的未工作時(shí)間（閑置時(shí)間）**少。
裝配線的平衡是裝配線的設(shè)計(jì)與管理中的一個(gè)很重要的問題，因?yàn)檠b配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。在過去的幾十年里，人們對(duì)裝配線的平衡問題進(jìn)行了大量的研究，已得到了大量的理論成果。
觀察流水線上哪一站是瓶頸站：
(1)永遠(yuǎn)忙個(gè)不停的站；
(2)老是將板子往后拉的站；
(3)從該站開始, 原本一片接著一片的板子, 中間出現(xiàn)了間隔。
上面三點(diǎn)是目視就可察覺的, 再來就是用秒表量, 作業(yè)時(shí)間是所有站中長(zhǎng)的。
瓶頸站的作業(yè)時(shí)間就變成了整條流水線實(shí)際產(chǎn)出的cycle時(shí)間, 而日產(chǎn)量公式如下:
日產(chǎn)量 = 實(shí)整日的上班時(shí)間/際cycle時(shí)間
故現(xiàn)場(chǎng)干部只要減少其作業(yè)時(shí)間, 就可明顯提升產(chǎn)量, 如將零件拿一些給別站做、使用治工具以節(jié)省動(dòng)作、改善作業(yè)域的配置等等。但在解決瓶頸站后, 可能會(huì)出現(xiàn)新的瓶頸站, 所以又要對(duì)此新的瓶頸站進(jìn)行改善, 因此持續(xù)盯著瓶頸站改善, 整條流水線的效率就會(huì)日日提升。
各種自動(dòng)上下料裝置
由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)完成的，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)自然也相應(yīng)需要各自的自動(dòng)上下料裝置，應(yīng)用多的就是振盤及機(jī)械手。振盤用于自動(dòng)輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機(jī)械手抓取的對(duì)象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)化專機(jī)的設(shè)計(jì)中，通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。 對(duì)于某些簡(jiǎn)單的工藝操作，專機(jī)不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化；有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時(shí)就需要通過擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不僅需要工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，而且還需要一定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因?yàn)檩斔途€通常是連續(xù)運(yùn)行的，在輸送線的作用下工件仍然會(huì)產(chǎn)生輕微的抖動(dòng)，需要設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。