總裝線是指在流通加工系統(tǒng)中,產(chǎn)品緩慢移動(dòng),新的品項(xiàng)加入組裝過程,完成成品的組裝系列的設(shè)備。電動(dòng)車生產(chǎn)線由鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌和彎板鏈及專用滾針鏈條等組成,采用鏈板拖動(dòng)電動(dòng)車做下上循環(huán)平面運(yùn)轉(zhuǎn),來(lái)達(dá)到生產(chǎn)工藝目的。流水線采用組合式裝配模式,工位數(shù)可按工藝要求設(shè)定。工位配置有電風(fēng)扇、日光燈、氣路管道、鋼質(zhì)裝飾板(鋁合金裝飾板)、工裝夾具、電源插座、工具箱、鋼質(zhì)料盒(不銹鋼料盒)等系統(tǒng)配置,適用于電動(dòng)車、摩托車、空調(diào)器、冰箱、洗衣機(jī)、電控柜等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配輸送要求
根據(jù)不同的需求差異,集程度的操控及多功能于每個(gè)工作單元。實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)方式的系統(tǒng)集成應(yīng)用, 主要包括:汽車渦輪壓器總成裝配線、汽車空調(diào)器裝配線及鉚接專機(jī)、汽車燃油泵裝配線、汽車儀表盤總成裝配線、汽車氣囊及帶、汽車離合器裝配線、汽車方向盤裝配線、汽車制動(dòng)器裝配線、汽車座椅裝配線、汽車變速箱總成裝配線、汽車車橋總成裝配線、汽車音響裝配線、汽車輪胎輸送搬運(yùn)設(shè)備、各種汽車及部件裝配、輸送設(shè)備等
在線體的每個(gè)工位設(shè)有一腳踏閥,停止器動(dòng)作由腳踏閥控制,總裝線進(jìn)行裝配工作時(shí),停止器擋住托盤不能前進(jìn),裝配工作完成后,停止器落下,托盤進(jìn)入下一道工序,當(dāng)S1檢測(cè)到托盤時(shí),停止器動(dòng)作,放行托盤,托盤進(jìn)入升降工作臺(tái);
總裝線用于動(dòng)力總成和左右半軸、前梁合裝。線體采用積放式機(jī)動(dòng)輥道輸送,分上下兩層,上層是裝配工位,下層供空托盤返回,線體兩端采用升降工作臺(tái),用于托盤在上下層之間的轉(zhuǎn)運(yùn);本設(shè)備的主要部件有:驅(qū)動(dòng)站、骨架、輥?zhàn)?、升降工作臺(tái)、地坑蓋板、托盤、停止器、電控系統(tǒng)等組成;
需裝入的大件主要有中央面板、線束總成、揚(yáng)聲器、收放機(jī)、繼電器、氣囊及飾板等??傃b線分裝采用地面小車形式,板可以在小車上回轉(zhuǎn),便于完成所有分裝工作,小車采用活動(dòng)角輪,并在萬(wàn)向輪上設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)便于裝配時(shí)可以固定小車,以保證裝配質(zhì)量
各種自動(dòng)上下料裝置
由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)完成的,各種自動(dòng)化裝配專機(jī)自然也相應(yīng)需要各自的自動(dòng)上下料裝置,應(yīng)用多的就是振盤及機(jī)械手。振盤用于自動(dòng)輸送小型零件,如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等,而機(jī)械手抓取的對(duì)象更廣,既可以抓取很微小的零件,也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),在自動(dòng)化專機(jī)的設(shè)計(jì)中,通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分,而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。 對(duì)于某些簡(jiǎn)單的工藝操作,專機(jī)不需要將工件從輸送線上移出,可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進(jìn)行,例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作,這就使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化;有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行,這時(shí)就需要通過擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在輸送線上,然后直接進(jìn)行。而有些工序不僅需要工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行,而且還需要一定的精度,例如激光打標(biāo)操作,這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠,因?yàn)檩斔途€通常是連續(xù)運(yùn)行的,在輸送線的作用下工件仍然會(huì)產(chǎn)生輕微的抖動(dòng),需要設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件向上頂升一定距離,使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作,完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。