裝配線是一種特殊的產(chǎn)品導(dǎo)向布局形式。裝配線指的是由一些物料搬運設(shè)備連接起來的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配線是一種很重要的技術(shù)，可以說，任何有著多種零部件并進行大批量生產(chǎn)的**終產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配線生產(chǎn)。因此裝配線的布置受裝配線設(shè)備，產(chǎn)品，人員，物流運輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。

通常假定裝配線的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時間基本相等。類型不同的裝配，有很大差異性，主要體現(xiàn)在：

1.裝配線上物料搬運設(shè)備（皮帶或傳送器、天車）

2.生產(chǎn)線平面布置的類型（U型，直線型，分支型）

3.節(jié)拍控制形式（機動、人動）

4.裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）

5.裝配線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配線走或隨裝配線一起移動等）

6.裝配線的長度（幾個或許多工人）

雙邊手推式插件線

二、規(guī)格參數(shù)：9000L×1200W×700H（mm）

三、數(shù) 量：1條

四、選材制作及說明：

1. 機 架：采用40×40×1.5mm矩型鋼管組焊制作，支腳配可調(diào)腳杯。

2. 臺 板：采用δ=15mm的中纖板，面鋪綠色防火板，鋁角包邊，寬B=1200mm。

3. 導(dǎo) 軌：采用手推插件線專用鋁滑軌，導(dǎo)軌間距0-350mm可調(diào)，雙邊布置。

4. 照 明：燈架采用40×40×1.5mm矩型管制作，照明選用客供節(jié)能燈，每0.5米安裝一E27彈爪燈座，每3個燈座一個開關(guān)控制，雙邊順線布置。

5. 工藝卡：在燈架中間設(shè)一路工藝指導(dǎo)卡架，采用H型鋁導(dǎo)軌制作，每工位布置一塊A4透明文件袋。

6. 元件盒掛條：在燈架下兩邊設(shè)一路元件槽，選用A3冷板噴塑制作。

7. 機體顏色：機身表面采用 電腦白 色噴塑。

(1)輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設(shè)計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

(2)各種分料、擋停及換向機構(gòu)

由于工件是按專機排列次序經(jīng)過逐臺專機的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設(shè)計有分料機構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機構(gòu)，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。

在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設(shè)置合適的換向機構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。

傳感器與控制系統(tǒng)

每臺專機完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺專機的裝配循環(huán)組成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設(shè)置各種對工件位置進行檢測確認(rèn)的傳感器。例如工件確實存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時分料機構(gòu)才開始動作、工件暫存位置確實有工件而且控制系統(tǒng)需要機械手抓取工件進行上料時機械手才開始取料，等等。 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機的工序操作，前一臺專機的工序完成后才進行下一專機的工序操作，當(dāng)前一臺專機尚未完成工藝操作時相鄰的下一臺專機就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過后一臺專機后完成生產(chǎn)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 自動化裝配生產(chǎn)線典型的結(jié)構(gòu)形式就是直線形式，這樣輸送系統(tǒng)簡單，制造也更容易。