總裝線是指在流通加工系統(tǒng)中，產(chǎn)品緩慢移動，新的品項加入組裝過程，完成成品的組裝系列的設(shè)備。電動車生產(chǎn)線由鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌和彎板鏈及專用滾針鏈條等組成，采用鏈板拖動電動車做下上循環(huán)平面運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)到生產(chǎn)工藝目的。流水線采用組合式裝配模式，工位數(shù)可按工藝要求設(shè)定。工位配置有電風(fēng)扇、日光燈、氣路管道、鋼質(zhì)裝飾板（鋁合金裝飾板）、工裝夾具、電源插座、工具箱、鋼質(zhì)料盒（不銹鋼料盒）等系統(tǒng)配置，適用于電動車、摩托車、空調(diào)器、冰箱、洗衣機(jī)、電控柜等行業(yè)的自動化生產(chǎn)裝配輸送要求

裝配線流水線在很多的情況下都是應(yīng)該處于一下平衡的狀態(tài)，才可以很穩(wěn)定的進(jìn)行著發(fā)展，自動化流水線也是需要的很不錯的平衡感，這樣才可以有著很不錯的狀態(tài)，效率才會更加的高。 裝配線的平衡是使人員之間或機(jī)器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出 才能達(dá)到要求的水平。

裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。 配線平衡問題是一個與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。

裝配線平衡問題就是將所有基本工作單元分派到各個工作站，以使每個工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成更多的操作量，從而使各工作站的未工作時間（閑置時間）更少。

(1)輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機(jī)連接成一個協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設(shè)計為直行形式，各種自動化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

(2)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)

由于工件是按專機(jī)排列次序經(jīng)過逐臺專機(jī)的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機(jī)的前方都先設(shè)計有分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機(jī)輸送。

在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。

傳感器與控制系統(tǒng)

每臺專機(jī)完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺專機(jī)的裝配循環(huán)組成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設(shè)置各種對工件位置進(jìn)行檢測確認(rèn)的傳感器。例如工件確實存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時分料機(jī)構(gòu)才開始動作、工件暫存位置確實有工件而且控制系統(tǒng)需要機(jī)械手抓取工件進(jìn)行上料時機(jī)械手才開始取料，等等。 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機(jī)的工序操作，前一臺專機(jī)的工序完成后才進(jìn)行下一專機(jī)的工序操作，當(dāng)前一臺專機(jī)尚未完成工藝操作時相鄰的下一臺專機(jī)就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過后一臺專機(jī)后完成生產(chǎn)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 自動化裝配生產(chǎn)線典型的結(jié)構(gòu)形式就是直線形式，這樣輸送系統(tǒng)簡單，制造也更容易。